Ai dorit vreodată să construiești un robot de luptă? Probabil ai crezut că este prea periculos și scump. Cu toate acestea, o mulțime de competiții de robot de luptă au o clasă de greutate de 150 de grame, inclusiv Robot Wars. Această clasă se numește „Antweight” în majoritatea țărilor și „Fairy Weight” în SUA. Acestea sunt mult mai ieftine decât roboții de luptă mai mari și nu sunt la fel de periculoși. Acest lucru le face perfecte pentru oamenii noi în lupta cu roboții. Acest articol vă va spune cum să proiectați și să construiți un robot de luptă Antweight.
NOTĂ:
Acest articol presupune că ați citit și construit deja un robot RC ușor. Dacă nu ați făcut-o, întoarceți-vă și faceți asta mai întâi. De asemenea, trebuie remarcat faptul că acest articol nu recomandă o parte specifică pentru utilizare cu robotul dvs. Aceasta este pentru a promova creativitatea și diversitatea printre roboți.
Pași
Pasul 1. Înțelegeți regulile Înainte de a proiecta un robot pentru a concura, trebuie să înțelegeți toate regulile
Regulile pot fi găsite aici. Cele mai importante reguli de construcție la care trebuie să fiți atenți sunt cerințele de dimensiune / greutate (4 "X4" X4 "150 de grame) și regula armurii metalice care spune că nu puteți avea armuri metalice mai mari de 1 mm grosime.
Pasul 2. Ce armă vei folosi?
O mare parte a robotului de luptă este arma. Gândiți-vă o idee pentru o armă, dar asigurați-vă că se încadrează în reguli. Pentru primul dvs. robot antweight este recomandat să mergeți cu un „flipper” sau chiar cu un „împingător”. Un flipper este doar o armă care se blochează sub un alt robot și se împinge în sus pentru a le răsturna. O armă flipper, atunci când este proiectată corect, poate fi cea mai eficientă armă din clasa Antweight. Un împingător este cea mai simplă armă, deoarece nu există o armă activă. Întregul robot acționează ca o armă împingând ceilalți roboți în jur. Acest lucru este eficient datorită regulii care afirmă că jumătate din arenă nu poate fi zidită. Puteți împinge celălalt robot afară din arenă.
Pasul 3. Alegeți piesele dvs. Da, trebuie să vă alegeți piesele înainte de a proiecta
Cu toate acestea, nu le cumpărați încă. Alegeți doar piesele și proiectați-le în consecință. Dacă ceva nu se potrivește sau nu funcționează în timp ce încă proiectați, economisiți bani, deoarece puteți schimba piesele acum. Din nou, nu cumpărați încă piesele!
-
Alegeți servodirecții Este de obicei recomandat să folosiți servouri în loc de motoare pentru o greutate antică pentru începători, deoarece cu servere nu aveți nevoie de un regulator de viteză care să economisească bani și greutate prețioasă pentru robotul dvs. Ar trebui să căutați servomotoare „micro” pentru că vă vor economisi multă greutate. Asigurați-vă că asigurați-vă că servo-ul poate fi modificat la 360 de grade. Este recomandat să obțineți servo cuplu mare pentru roboți de luptă în loc de viteză mare, astfel încât este ușor să împingeți alți roboți, chiar dacă aveți o armă separată. Servo-urile pot fi achiziționate de aici.
Dacă nu găsiți un servo care se potrivește perfect nevoilor dvs., luați în considerare o altă secțiune de pe acel site care vinde servouri "Futaba". Futaba este o marcă diferită care produce servouri. Uneori au dimensiuni diferite față de marca HiTech
- Alegeți un motor cu armă Dacă aveți o armă activă (adică nu creați un „împingător”), atunci probabil că aveți nevoie de un motor pentru a muta arma. Dacă aveți o armă care trebuie să se miște foarte repede (adică o armă rotitoare), atunci ar trebui să obțineți un motor DC cu angrenaj (Brushless funcționează mai bine, dar periatul ar funcționa) cu un regulator de viteză. Nu este recomandat să folosiți o armă rotativă pentru prima dvs. greutate de furnică, deoarece acestea pot fi dificil de construit și echilibrat corespunzător. Cu toate acestea, dacă creați o armă flipper, atunci doriți să utilizați un servo. Este recomandat să obțineți un micro servo cu un cuplu extrem de mare, astfel încât să poată întoarce cu ușurință alți roboți. Un alt lucru de luat în considerare atunci când căutați un servo de armă este tipul de angrenaje. Dacă utilizați angrenaje din nailon și motorul primește mult stres, angrenajele se pot scoate în timp. Încercați să obțineți unelte mai puternice din metal.
- Alegeți roțile Când alegeți roțile, asigurați-vă că vă amintiți regula care spune că robotul trebuie să poată intra într-un cub de 4 "X4" X4 ". Aceasta înseamnă că trebuie să aveți roți cu un diametru mai mic decât acesta. Este recomandat să folosiți roata de 2 "diametru. Asigurați-vă că roțile se pot atașa cu ușurință la servomotoare în siguranță. O altă tehnică excelentă de utilizat în roboții de luptă de orice dimensiune este capacitatea de a conduce cu capul în jos. Da, comenzile vor fi puțin înapoi, dar vă pot împiedica să pierdeți concurența de a fi imobile. Deci, gândiți-vă să vă faceți robotul mai scurt decât roțile, astfel încât să poată circula cu capul în jos.
- Alegeți un emițător / receptor Când achiziționați un receptor, asigurați-vă că are ceea ce se numește „Fail-Safe operation”. Este o regulă să aveți acest lucru în majoritatea competițiilor și o caracteristică de siguranță. Receptorul AR500 nu are acest lucru. Va trebui să achiziționați un receptor de bot BR6000 sau un alt receptor care are această caracteristică. Pentru un transmițător se recomandă utilizarea Spektrum DX5e. Dacă ați construit robotul controlat de la distanță găsit în wikiHows-ul aferent, puteți reutiliza acel transmițător, dar trebuie să cumpărați un receptor nou.
- Alegeți o baterie Este foarte recomandat să obțineți o baterie LiPo în locul unei baterii NiMH. Bateriile LiPo sunt mai ușoare. Cu toate acestea, sunt mai periculoase, mai scumpe și necesită un încărcător special. Investiți banii într-o baterie LiPo și într-un încărcător pentru a economisi greutatea prețioasă.
- Alegeți un material Materialul din care este realizat șasiul și armura unui robot de luptă este extrem de important deoarece împiedică armele inamice să vă străpungă componentele electrice. Există trei alegeri principale dintre care ar trebui să alegeți: (Notă: există mai multe, dar acestea sunt cele mai bune pentru această clasă specială de greutate) Aluminiu, titan și policarbonat. Aluminiu este ușor și puternic, dar poate fi scump și greu de tăiat. În plus, nu poate depăși deloc 1 mm. Titanul este ușor și extrem de puternic, dar este greu de tăiat și extrem de scump. Acest lucru este, de asemenea, supus regulii de grosime de 1 mm. Policarbonatul, sau lexanul, este un material plastic ușor, ieftin, ușor de tăiat, rezistent la rupere, care este uneori folosit la protecția împotriva glonțului. Policarbonatul este, de asemenea, un material plastic, deci poate fi la fel de gros pe cât doriți, dar este recomandat să îl obțineți cu grosimea de aproximativ 1 mm. Este foarte recomandat să utilizați policarbonat. Este atât de durabil încât acest plastic este plasticul care alcătuiește pereții arenei pentru competițiile cu greutăți. Când îl achiziționați, asigurați-vă că veți obține un plus, în caz că vă deranjați.
Pasul 4. Obțineți specificații Acum că aveți toate piesele selectate, trebuie să obțineți specificații de dimensiune și greutate
Acestea ar trebui să fie listate pe site-ul de unde le-ați achiziționat. Convertiți toate valorile în inci în mm folosind un convertor. Scrieți specificațiile (în mm) pe o foaie de hârtie pentru toate componentele dvs. Acum, convertiți toate valorile greutății (oz, lb) în grame folosind un convertor. Scrieți specificațiile de greutate pe o bucată de hârtie.
Pasul 5. Design It Out Doriți ca designul să fie cât mai precis posibil
Aceasta înseamnă că ar trebui să încercați tot posibilul pentru a face proiectarea 3D pe computer, mai degrabă decât 2D pe o foaie de hârtie. Cu toate acestea, designul 3D nu trebuie să arate complex, unul simplu realizat din prisme dreptunghiulare și cilindri va fi suficient.
- Adăugați greutatea pieselor (în grame) și asigurați-vă că acestea totalizează mai puțin de 150 de grame.
- Dacă nu aveți CAD, descărcați versiunea gratuită a Sketchup.
- Luați câteva dintre tutorialele gratuite din Sketchup pentru a afla toate elementele de bază.
- Creați toate componentele pe care le utilizați pe Sketchup folosind specificațiile de dimensiune pe care le-ați notat.
- Proiectează-ți șasiul și armura. Asigurați-vă că faceți mai puțin de 4X4X4 inch.
-
Introduceți toate componentele în modelul de șasiu / armură 3D pentru a vedea dacă se potrivesc în același timp. Acest lucru vă va ajuta, de asemenea, să decideți unde vor fi componentele.
Construiți un robot de luptă Antweight Pasul 6 Pasul 6. Comandați-vă piesele Dacă toate componentele dvs. se încadrează perfect în designul dvs., comandați piesele
Dacă nu, luați în considerare piese noi.
Construiți un robot de luptă Antweight Pasul 7 Pasul 7. Asamblați-l acum, trebuie să vă îmbinați șasiul / armura
Puneți toate componentele în locul în care le puneți în design. Conectați totul și testați-l. Ar trebui să încercați să-l asamblați astfel încât să puteți scoate cu ușurință componentele în cazul în care acestea trebuie înlocuite. Este posibil ca componentele să fie înlocuite mai mult decât un robot obișnuit, deoarece acest robot va lupta. Roboții care atacă le-ar putea deteriora. Se recomandă utilizarea Velcro pentru a ține componentele.
Construiți un robot de luptă Antweight Pasul 8 Pasul 8. Practicați conducerea Indiferent cât de bun aveți un robot, dacă cădeți, pierdeți
Înainte chiar să vă gândiți la competiție, va trebui să exersați conducerea. Utilizați cupe cu capul în jos pentru conuri și conduceți. Folosiți cupe din Styrofoam pentru ținte și atacați-le (încercați să faceți acest lucru pe o masă mică, astfel încât să puteți exersa împingerea lor și să nu cădeați singuri). Încercați chiar să cumpărați o mașină RC ieftină (cu o frecvență diferită de cea a robotului dvs.), cereți unei alte persoane să o conducă pe o masă și încercați să o dați jos sau să distrugeți mașina, fără să vă prăbușiți. Dacă cunoașteți o altă persoană cu un robot Antweight, purtați lupte prietenoase cu el (dacă este posibil, înlocuiți armele rotative cu o armă de plastic mai puțin distructivă).
Construiți un robot de luptă Antweight Pasul 9 Pasul 9. Concurează Găsește o competiție în zona ta și distrează-te distrugând alți roboți
Amintiți-vă că, dacă veți concura în SUA, va trebui să căutați competiții Fairy Weight, nu Antweight..
Video - Prin utilizarea acestui serviciu, unele informații pot fi partajate cu YouTube
sfaturi
- Dacă doriți să vă loviți robotul, ar trebui să conectați un servo la un „umăr” sferic și să aveți brațul așezat la un unghi de 90 de grade, astfel încât acesta să arunce cu tăieturi superioare.
- Comandați piese suplimentare pentru robotul dvs. Deoarece acesta este un robot de luptă, părțile tale se pot deteriora în luptă. Dacă aveți elemente suplimentare la îndemână, puteți înlocui piesele mai repede.
- Regula spune că robotul trebuie să fie capabil să se încadreze într-un cub de 4X4X4 inch, totuși se poate extinde ulterior prin telecomandă. Puteți face acest lucru benefic. De exemplu, dacă arma flipper se extinde prea mult, încercați să o proiectați astfel încât flipperul să poată merge drept în sus și să aibă o înălțime mai mică de patru centimetri, dar când flipperul este pus înapoi (după ridicarea cubului), lungimea este mai mare de 4 ".
- Robotul tău va fi mai defensiv sau mai ofensator? Deoarece greutatea dvs. este limitată, poate doriți să folosiți mai multă greutate pentru fabricarea armei decât armura sau invers. Încearcă să-l menții echilibrat pentru primul robot.
- Orice robot poate fi întotdeauna îmbunătățit. Doar pentru că primul dvs. model nu a funcționat, nu îl eliminați complet. Este posibil să trebuiască doar să înlocuiți un motor. Chiar și după ce ai un robot complet funcțional, te poți îmbunătăți. Căutați motoare care să se potrivească mai bine scopului dvs., dacă noul motor nu funcționează în proiectare, păstrați-l și este posibil să îl puteți folosi pentru un alt robot. Încercați să actualizați unele piese (de obicei partea din față, spatele și arma) ale armurii la aluminiu sau chiar titan pentru a o „dovedi mai bine”.
- Amintiți-vă că este posibil să vă puteți încadra robotul în cub în diagonală.
- Dacă utilizați SketchUp, este posibil să găsiți modele aproape perfecte de servo și alte componente în Depozit. Căutați doar numele servo-ului (sau componenta dorită) și vedeți dacă apare ceva. Nu totul este acolo, dar ceea ce puteți găsi va arăta de obicei mai bine și vă va oferi un model mai precis. Asigurați-vă că modelul pe care îl găsiți are aceeași dimensiune ca și piesa reală
- Dacă aveți experiență în mecanici și roboți de luptă, ați putea încerca să construiți un robot ambulant. Dacă creați un robot de luptă care merge, de obicei obțineți o greutate suplimentară cu care să lucrați.
- După ce ați construit primul robot și ați înțeles ferm roboții de luptă, încercați să construiți altul. Dar, de data aceasta, fii unic. Încercați să faceți lucrurile diferit decât alte persoane care produc roboți în această clasă de greutate. Dacă sunteți cu adevărat ambițios, ați putea încerca să construiți un robot zburător! Roboții zburători sunt în prezent încă permiși în reguli, dar rareori sunt construiți.
Avertizări
- Purtați întotdeauna ochelari de protecție atunci când tăiați materialul sau folosiți robotul.
- Unele arene sunt considerate nesigure pentru rotirea armelor pe roboți. Nu încercați să utilizați o armă rotitoare într-una dintre aceste arene.
- Chiar și micro pneumatica este periculoasă. Dacă utilizați pneumatice, asigurați-vă că respectați toate instrucțiunile de siguranță.
- Bateriile LiPo sunt extrem de periculoase. Do nu încărcați-le folosind un încărcător realizat pentru bateriile NiHM sau Nicad. Bateriile LiPo au nevoie de un încărcător special.
- Chiar și roboții de luptă atât de mici pot fi periculoși. Dacă folosiți o armă care se rotește, stați înapoi atunci când o folosiți și scoateți-o din priză când lucrați la ea.
- Bateriile LiPo pot lua foc dacă sunt străpunse. Când proiectați robotul, încercați să plasați bateria undeva, astfel încât să nu fie străpunsă. Dacă bateria se aprinde, regulile prevăd că nu puteți atinge robotul în timp ce este aprins. Nu se va face nicio încercare de stingere, ceea ce înseamnă că toate celelalte componente ale dvs. ar putea fi distruse. Protejați această baterie ca și cum ar fi inima robotului!
