Acest wikiHow vă învață cum să creați un robot simplu, activat de lumină, care să-și vibreze drumul pe o suprafață. Deși robotul detaliat aici nu va îndeplini sarcini complexe, construirea acestuia vă va ajuta să dezvoltați o înțelegere de bază a elementelor fundamentale ale circuitelor pe care le puteți utiliza pentru a construi roboți mai complicați în viitor. Rețineți că veți avea nevoie de un buget de aproximativ 50 USD pentru acest proiect dacă nu aveți deja majoritatea componentelor necesare.
Pași
Partea 1 din 4: Obținerea pieselor necesare
Pasul 1. Știți unde să căutați
Puteți găsi majoritatea componentelor electrice enumerate în această secțiune în majoritatea magazinelor care vând consumabile electrice sau auto; în plus, puteți găsi toate părțile enumerate aici online în locuri precum Amazon și eBay.
Dacă este posibil, cumpărați online componentele. Veți avea o oportunitate mai bună de a citi recenziile produselor și s-ar putea să vă calificați pentru o reducere de expediere
Pasul 2. Cumpărați un pachet de sârmă conectată
Sârma cuplată, numită și sârmă de circuit, este sârmă de cupru de bază într-o teacă de plastic.
Dacă aveți de ales, alegeți mai degrabă sârmă cuplată, ci nu fir solid. Stranded este mai ușor de manipulat și lipit în parametrii acestui proiect
Pasul 3. Cumpărați un suport pentru baterie cu celule
Acesta este în esență corpul robotului tău; va ține bateria, va găzdui conexiunile principale și va monta „picioarele” robotului.
- Asigurați-vă că suportul bateriei folosește o clemă pentru a fixa bateria.
- Suportul bateriei dvs. ar trebui să aibă doi conectori de bază - unul pozitiv și unul negativ - în partea de jos. Dacă găsiți un suport care are un aspect diferit, este posibil ca instrucțiunile de asamblare să nu funcționeze.
Pasul 4. Achiziționați o baterie cu celule monede de 3V pentru a se potrivi cu suportul dvs
Bateriile cu monedă sunt baterii rotunde, descărcate, care sunt adesea folosite pentru a alimenta articole precum ceasurile și alte electronice mici. Le puteți găsi în majoritatea magazinelor universale, deși un magazin de electronice sau un depozit Home poate fi un loc mai bun pentru a arăta.
Pasul 5. Găsiți câțiva rulmenți cu bile
Pentru a crea „picioarele” robotului, veți avea nevoie de trei rulmenți cu bile cu diametrul de 5/16. Puteți să le găsiți în mai multe aparate de uz casnic (de exemplu, DVD-uri vechi), dar puteți cumpăra și altele noi la majoritatea magazinelor de automobile sau electronice.
Pasul 6. Cumpărați componentele circuitului
Pentru a crea circuitul care îi va spune robotului să se deplaseze atunci când este expus la lumină, veți avea nevoie de următoarele elemente, care pot fi găsite online:
- Un rezistor de 4,7 k (1/2 W)
- Un fotorezistor (numit și celulă foto)
- Un tranzistor 2N3904
Pasul 7. Găsiți sau cumpărați un motor cu micro vibrații
Motoarele cu vibrații, precum cele găsite în telefoanele mobile mai vechi, pot fi achiziționate online și în majoritatea magazinelor de electronice. Asigurați-vă că ați cumpărat un model de motor de vibrații care are un fir roșu și un fir albastru pentru conexiunile sale.
- Dacă aveți un telefon flip vechi sau un pager, îl puteți dezlipi și scoate motorul de vibrații.
- Utilizarea unui motor de vibrații care nu are fire roșii și albastre va duce la instrucțiunile de asamblare care nu funcționează.
Pasul 8. Asigurați-vă că aveți instrumentele corecte
Înainte de a vă putea pune împreună robotul, asigurați-vă că aveți (și știți cum să utilizați) fiecare dintre următoarele elemente:
- Arma de lipit și lipit
- Pistol de lipit fierbinte
- Freze de sârmă
- Decapanti de sârmă
- Cleste pentru nas
- Bandă electrică (sau bandă opacă similară, ușor de îndepărtat)
Partea 2 din 4: Crearea compartimentului bateriei
Pasul 1. Asigurați-vă că bateria dvs. se potrivește în suport
Înainte de a conecta orice fire la suportul bateriei, încercați să glisați bateria în slotul său și să o fixați cu clema încorporată. Dacă bateria este prea mică sau prea mare, va trebui să achiziționați dimensiunea corectă înainte de a putea rula robotul.
Ambalajul suportului bateriei sau documentația inclusă trebuie să aibă o secțiune referitoare la dimensiunile acceptate ale bateriei
Pasul 2. Găsiți conectorii pozitivi și negativi ai suportului bateriei
Acestea ar trebui să fie două pini pe părțile opuse ale fundului suportului bateriei; pinul conectat la clema care ține bateria este conectorul pozitiv, în timp ce pinul adiacent este conectorul negativ.
Va trebui să știți care este conectorul atunci când atașați motorul și circuitul la suportul bateriei
Pasul 3. Folosiți cleștele nasului acului pentru a îndoi conectorii
Conectorii ar trebui să fie îndoiți departe de centrul suportului bateriei, astfel încât să fie orientați spre exterior.
Pasul 4. Pregătiți un cablu pentru lipire
Tăiați aproximativ patru centimetri de cablu de pe bobină, apoi folosiți dispozitivele de dezizolat pentru a îndepărta 3/4 de inch de tub din fiecare capăt al firului.
Pasul 5. Lipiți firul la conectorul pozitiv
Așezați un capăt expus al firului pe conectorul pozitiv, apoi utilizați pistolul de lipit și lipit pentru a cimenta firul în loc.
După ce ați lipit cu succes firul la locul său, puteți trece la următoarea parte
Partea 3 din 4: Crearea circuitului
Pasul 1. Așezați rezistorul, fotorezistorul și tranzistorul
Acestea sunt componentele circuitului robotului dvs.
Pasul 2. Îndoiți unul dintre cele trei cabluri ale tranzistorului
În timp ce veți utiliza două fire ale tranzistorului (sau „conductoare”) în circuit, unul dintre cabluri trebuie lăsat singur pentru mai târziu; puteți folosi cleștele pentru nas pentru a îndoi acest cablu.
Pasul 3. Tăiați cablurile fotorezistorului
Cele două cabluri ale fotorezistorului au de obicei un centimetru până la un centimetru și jumătate în lungime, așa că folosiți tăietorii de sârmă pentru a tăia toate, cu excepția a aproximativ 3/4 de centimetru de pe cabluri.
Acest lucru va face ca fotorezistorul să fie mai puțin greoi pentru a fi montat mai târziu
Pasul 4. Conectați compartimentul bateriei la fotorezistor
Luați celălalt capăt expus al firului pe care l-ați lipit în suportul bateriei, apoi lipiți-l pe unul dintre cablurile fotorezistorului.
Pasul 5. Conectați fotorezistorul la tranzistor
Lipiți fiecare dintre cablurile fotorezistorului la fiecare dintre tranzistorii îndoiți.
Pasul 6. Conectați rezistorul de 4.7k la fotorezistor
Veți lipi un capăt al rezistorului pe firul fotorezistorului care nu este conectat la firul compartimentului bateriei.
În acest moment, fotorezistorul dvs. ar trebui să aibă un cablu conectat la un cablu de tranzistor și firul compartimentului bateriei și un cablu care este conectat la un cablu de tranzistor și cablul de rezistență
Partea 4 din 4: Construirea robotului
Pasul 1. Atașați motorul de vibrații
Așezați câteva puncte de adeziv fierbinte pe partea inferioară a compartimentului bateriei, apoi plasați rapid motorul de vibrație deasupra adezivului fierbinte și țineți-l acolo până se usucă.
Veți dori să vă asigurați că greutatea motorului nu este obstrucționată de niciuna dintre componentele compartimentului bateriei. Dacă nu puteți roti greutatea motorului fără ca greutatea să lovească ceva, lipiți din nou greutatea după cum este necesar
Pasul 2. Conectați tranzistorul la motorul de vibrații
Folosind firul albastru al motorului și cablul de tranzistor rămas (îndoit), lipiți-le împreună.
Pasul 3. Conectați rezistorul și motorul la conectorul negativ
Lipiți atât capătul liber al rezistorului, cât și firul roșu al motorului la conectorul negativ de pe partea inferioară a compartimentului bateriei.
Amintiți-vă, conectorul negativ este cel care nu este atașat la primul cablu din compartimentul bateriei pe care l-ați lipit
Pasul 4. Lipiți rulmenții cu bile în partea inferioară a compartimentului bateriei
Modul în care le așezați depinde de dvs., dar cel mai probabil veți dori să lipiți un rulment cu bile atât pe partea stângă, cât și pe partea dreaptă a motorului și apoi să îl montați pe al treilea oriunde puteți.
Pasul 5. Acoperiți suprafața fotorezistorului
Folosiți o bucată mică de bandă electrică pentru a acoperi porțiunea plată a capului fotorezistorului. Acest lucru va împiedica activarea robotului imediat ce puneți bateria.
Pasul 6. Așezați bateria în slotul său
Ridicați clema de deasupra compartimentului bateriei, apoi glisați în bateria cu celule monede și eliberați clema.
Pasul 7. Porniți robotul
Așezați robotul pe o suprafață plană, bine luminată, apoi scoateți bucata de bandă din fotorezistor. Robotul ar trebui să înceapă să vibreze în jurul suprafeței.
